扬子石化 使用智能机械臂代替人工添加助剂

扬子石化加快数智赋能新步伐，近日，一台基于3D视觉的机械臂完成建设，正式进入试运行阶段。该设备利用3D智能相机对助剂堆垛进行毫米级精度扫描，通过拆垛分析，有效规划机械臂取包顺序及抓取角度，通过“手、眼、脑”的精密配合，实现了助剂抓取、破包、投料全流程自动化。该设备的引入可有效减少装置助剂添加过程中90%以上的扬尘，同时通过安全光栅和安全围栏，防止作业人员异常闯入，用机械臂代替人工进行投料也可以保证投料过程的安全。

达军 黄仪乐